מדרשי חז"ל בנויים על שני יסודות, הגלוי והנסתר. היסוד הגלוי הוא הצד הסיפורי, המרתק את פשוטי העם. לא רחוק ממנו גנוז היסוד הנסתר, המכיל אוצר מידע, המרומם את המתבונן בו.
יהודה נטל חלק מרכזי במכירתו הכאובה של יוסף לישמעאלים והיה שותף פעיל לעוון הכבד. יחד עם זאת, יהודה גם סלל את דרך התשובה והוידוי, תוך גילוי גבורה פנימית ומאמץ עילאי. במאמר הזה, נלווה אותו בדרכו הארוכה המתחילה בתיקון הפגם הקשה, עד הגיעו לכתר מלכות ישראל.